Les Télégrammes

Description d'un télégramme EnOcean

Note : Télégramme ESP3 émis lors d'une pression sur la touche AI d'un bouton poussoir

Description de l'octet Status

Exemples :

Status Field = 0x30 Le bouton d'un PTM2xx est pressé
Status Field = 0x20 Le bouton d'un PTM2xx est relâché
Status Field = 0x31 Le bouton d'un PTM2xx est pressé. Première répétition.

Lorsque le télégramme d'un BP pressé est émis par un logiciel via une antenne EnOcean USB300/310, plutôt que par un bouton poussoir physique, l'antenne le transmet vers le réseau EnOcean avec le « Status Field » renseigné par le logiciel (0x30), et le retransmet également vers le logiciel (comme si elle venait de recevoir son propre télégramme) avec RP_COUNTER à 1 (0x31).

Calcul du CRC8

Le CRC8 est un CRC polynomial qui utilise la représentation binaire d'un polynôme et la suite d'octets constituant le message pour effectuer un calcul (que je n'expliquerai pas ici) afin d'obtenir le CRC à ajouter en fin de message. A la réception du message, on exécute le même calcul sur l'ensemble « message + CRC » et le résultat doit être 0x00. Le polynôme utilisé pour calculer un CRC8 EnOcean est normalisé et vaut P(x) = x8 + x2 + x1 + x0 que l'on peut aussi écrire P(x) = x8 + x2 + x + 1 et qui vaut 100000111 en binaire.

Une calculette de CRC8 en ligne

Vous pouvez recalculer en ligne le CRC8 de l'entête du message RPS décrit ci-dessus (0x00070701) sur le site de GHS Infotronic et vérifier que vous obtenez bien 0x7A comme valeur de CRC8. Cette calculette peut vous servir à calculer les CRC8 de vos premiers télégrammes de test, sans avoir à en implémenter le code, mais aussi à vérifier si votre implémentation du calcul du CRC8 est correcte.

Implémentation en langage C

uint8 u8CRC8Table[256] = { 
0x00, 0x07, 0x0e, 0x09, 0x1c, 0x1b, 0x12, 0x15, 
0x38, 0x3f, 0x36, 0x31, 0x24, 0x23, 0x2a, 0x2d, 
0x70, 0x77, 0x7e, 0x79, 0x6c, 0x6b, 0x62, 0x65, 
0x48, 0x4f, 0x46, 0x41, 0x54, 0x53, 0x5a, 0x5d, 
0xe0, 0xe7, 0xee, 0xe9, 0xfc, 0xfb, 0xf2, 0xf5, 
0xd8, 0xdf, 0xd6, 0xd1, 0xc4, 0xc3, 0xca, 0xcd, 
0x90, 0x97, 0x9e, 0x99, 0x8c, 0x8b, 0x82, 0x85, 
0xa8, 0xaf, 0xa6, 0xa1, 0xb4, 0xb3, 0xba, 0xbd, 
0xc7, 0xc0, 0xc9, 0xce, 0xdb, 0xdc, 0xd5, 0xd2, 
0xff, 0xf8, 0xf1, 0xf6, 0xe3, 0xe4, 0xed, 0xea, 
0xb7, 0xb0, 0xb9, 0xbe, 0xab, 0xac, 0xa5, 0xa2, 
0x8f, 0x88, 0x81, 0x86, 0x93, 0x94, 0x9d, 0x9a, 
0x27, 0x20, 0x29, 0x2e, 0x3b, 0x3c, 0x35, 0x32, 
0x1f, 0x18, 0x11, 0x16, 0x03, 0x04, 0x0d, 0x0a, 
0x57, 0x50, 0x59, 0x5e, 0x4b, 0x4c, 0x45, 0x42, 
0x6f, 0x68, 0x61, 0x66, 0x73, 0x74, 0x7d, 0x7a, 
0x89, 0x8e, 0x87, 0x80, 0x95, 0x92, 0x9b, 0x9c, 
0xb1, 0xb6, 0xbf, 0xb8, 0xad, 0xaa, 0xa3, 0xa4, 
0xf9, 0xfe, 0xf7, 0xf0, 0xe5, 0xe2, 0xeb, 0xec, 
0xc1, 0xc6, 0xcf, 0xc8, 0xdd, 0xda, 0xd3, 0xd4, 
0x69, 0x6e, 0x67, 0x60, 0x75, 0x72, 0x7b, 0x7c, 
0x51, 0x56, 0x5f, 0x58, 0x4d, 0x4a, 0x43, 0x44, 
0x19, 0x1e, 0x17, 0x10, 0x05, 0x02, 0x0b, 0x0c, 
0x21, 0x26, 0x2f, 0x28, 0x3d, 0x3a, 0x33, 0x34, 
0x4e, 0x49, 0x40, 0x47, 0x52, 0x55, 0x5c, 0x5b, 
0x76, 0x71, 0x78, 0x7f, 0x6A, 0x6d, 0x64, 0x63, 
0x3e, 0x39, 0x30, 0x37, 0x22, 0x25, 0x2c, 0x2b, 
0x06, 0x01, 0x08, 0x0f, 0x1a, 0x1d, 0x14, 0x13, 
0xae, 0xa9, 0xa0, 0xa7, 0xb2, 0xb5, 0xbc, 0xbb, 
0x96, 0x91, 0x98, 0x9f, 0x8a, 0x8D, 0x84, 0x83, 
0xde, 0xd9, 0xd0, 0xd7, 0xc2, 0xc5, 0xcc, 0xcb, 
0xe6, 0xe1, 0xe8, 0xef, 0xfa, 0xfd, 0xf4, 0xf3 
}; 

#define proccrc8(u8CRC, u8Data) (u8CRC8Table[u8CRC ^ u8Data])

Exemple d'utilisation

u8CRC = 0; 
for (i = 0 ; i < u16DataSize ; i++) 
u8CRC = proccrc8(u8CRC, u8Data[i]); 
printf("CRC8 = %02X
", u8CRC);

Les extraits de code source ci-dessus sont issus de la documentation EnOcean relative au protocole ESP3. Consultez la liste des liens pour télécharger le document intégral.

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